Suelen habitar en ambientes templados, tanto húmedos como secos, aunque también tienen representación en cualquier otro clima del planeta.
Las alas, que son las que dan el nombre al grupo, son medio membranosas medio quitinosas, y se sitúan planas respesto del animal, apoyadas o tapando el abdomen. El la cabeza tienen dos ojos complejos pequeños, dos ocelos, tilus, dos genas, y casi todos los heterópteros disponen de un estilete bucal o rostro que les permite pinchar y succionar. Las antenas tienen 4 segmentos. El tórax que a veces está fusionado entre sí o/y a la cabeza, tiene un scutello muy pronunciado que se dispone sobre parte de las alas, paralelo al plano de loas mismas y del abdomen, el cual puede llegar a ser rígido.
Una peculiaridad del grupo se encuentra en su capacidad para producir secreciones malolientes o disuasorias de la depredación, normalmente acompañado de un fuerte mimetismo batesiano.
El aparato bucal ya mencionado se trata de una expansión de las piezas mandibulares fusionadas en forma de tubo con una punta dura que permite tanto en especies herbívoras como carnívoras succionar los líquidos internos de sus víctimas, las sabias y los fluidos de otros animales.
El ciclo biológico comienza con un huevo membranoso, de 3 o 6 fases de ninfa y adulto.
No suelen interferir con los intereses del hombre de manera grave, aunque sus "picotazos" pueden dejar muy afeadas hojas y frutos Algunas especies provocan serias plagas en la naturaleza y otras provocan con sus picotazos enfermedades mortales como el mal de chagas.
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