Habitan todo tipo de ambientes, siendo muy abundantes en las zonas tropicales.
Se distinguen de los demás grupos por poseer las alas muy expandidas con relación al cuerpo, todo ello cubierto por densas capas de escamas pilosas, incluyendo las alas.
Tórax y abdomen son largos, los ojos son complejos y la mayoría de las especies tiene espiritrompa.
El aparato bucal es libador cuya expresión viene dada por una larga lengua enrollada y flexible consecuencia de la fusión de cuatro piezas mandibulares.
El ciclo de vida comienza con el huevo, que en los lepidópteros es muy pequeño, seguido de numerosas fases de oruga, que es una larva con apéndices móviles y partes prensiles, crisálida, que en muchos grupos está encerrada en una capullo o una rede densa hecha de seda, y finalmente imago.
Algunas especies provocan plagas con sus orugas que destruyen cosechas y perjudican mucho al hombre, pero en general ayudan polinizando las flores.
| Lepidoptera | |||||
| Arctiinae (Familia Noctuidae) | |||||
 Cymbalophora pudica | |||||
| Crambidae | |||||
 Uresiphita gilvata |  Uresiphita gilvata | ||||
| Hesperidae | |||||
 Carcharodus alceae |  Carcharodus alceae |  Carcharodus alceae |  Carcharodus alceae | ||
| Lycaenidae | |||||
 Lycaena phlaeas |  Lycaena phlaeas | ||||
| Noctuidae | |||||
 Cucullia chamomillae |  Anarta trifolii |  Helicoverpa armigera |  Thysanoplusia orichalcea | ||
| Nymphalidae | |||||
 Vanessa atalanta |  Vanessa atalanta | ||||
| Pieridae | |||||
 Pieris rapae | |||||
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